Кормоуборочный комбайн
машина для скашивания зелёных и подбора валков провяленных сеяных или естеств. трав, а также для уборки высокостебельных культур (кукурузы и подсолнечника) с одновременным измельчением и погрузкой растит. массы в кузов движущегося рядом транспортного средства. Производится в самоходном и прицепном вариантах, оборудован жаткой или подборщиком валков и измельчающим аппаратом барабанного или дискового типа. Производительность при кошении трав 22–40 т/ч; при подборе валков 15–70 т/ч; при кошении высокостебельных культур 30–150 т/ч.
Картофелеуборочный комбайн
Рис. 2. Схема технологического процесса картофелеуборочного комбайна.
производится в самоходном, прицепном и навесном вариантах; разл. модели могут убирать картофель одновременно с 1 до 3 и более рядков. В зависимости от конструкции обслуживающий персонал картофелеуборочного комбайна составляет от 1 до 7 чел. Технологич. процесс работы большинства картофелеуборочных комбайнов аналогичен, модели различаются между собой гл. обр. конструкцией отд. узлов (лемехов, встряхивателей, комкодавителей и др.). При движении комбайна (рис. 2) по рядкам картофеля лемехи 1 подрезают пласт почвы ниже осн. яруса расположения клубней, приподнимают его и направляют к прутковым элеваторам 2. Перед лемехами иногда стоят гребневые барабаны, помогающие вести комбайн вдоль гребней почвы, содержащих клубни. Для разрыхления поступающего пласта под элеваторами установлены встряхивающие устройства 3. На первом элеваторе осн. часть почвенных частиц отделяется и ссыпается через зазоры между прутками на землю; на втором прутковом элеваторе, отличающемся меньшим расстоянием между прутками, отделяются мелкие фракции почвы. Далее смесь поступает к комкодавителям 4, раздавливающим крупные комки почвы, и направляется на третьи элеваторы 5, после которых она проходит через ботвоудаляющее устройство 6 и разделяется на два потока. Очищенные от почвы и ботвы клубни с подъёмного барабана 7 поступают на переборочный стол 8, а растит. масса (ботва, сорные растения) и др. — на транспортёр примесей 9. На переборочном столе клубни перебирают вручную (обычно 2–4 чел.). Перебранные клубни транспортёром 10 направляются в накопит. бункер 11 или в кузов транспортного средства. В некоторых моделях картофелеуборочных комбайнов предусмотрена сортировка клубней по размеру и расфасовка в мешки. Производительность прицепных комбайнов до 0,35 га/ч, самоходных четырёхрядковых – до 0,9 га/ч.
Виноградоуборочный комбайн
Рис. 4. Схема технологического процесса виноградоуборочного комбайна.
самоходная машина для уборки технич. сортов винограда. Работает на виноградниках с междурядьями не менее 2 м. Рабочие органы комбайна смонтированы на высококлиренсном шасси портального типа. Комбайн (рис. 4) оборудован пальцевыми и бичевыми встряхивателями 1, состоящими из одной или двух секций и снабжёнными ударными стержнями из стекловолокна 2. При движении машины над рядком виноградника стержни ударяют по кустам. От ударов плоды падают на улавливатели 3, скатываются на транспортёры 4 или в ковши элеваторов для подачи в бункеры 5. В процессе перемещения плоды очищаются от примесей воздушным потоком, создающимся нагнетательными вентиляторами 6. Из бункера ягоды выгружаются в транспортные средства, следующие по соседнему междурядью. При уборке трудносъёмных сортов винограда снижают рабочую скорость, увеличивают амплитуду или частоту колебаний стержней пальцевых встряхивателей или используют барабанные встряхиватели. Барабаны совершают поперечные колебания, встряхивают кусты, при этом ягоды отрываются. Производят модели, убирающие виноград на равнине и участках с уклоном до 5°, и модели для работы на участках с уклоном до 12°, последние снабжены системой стабилизации горизонтального положения. Производительность машин 0,4–1,0 га/ч. Полнота съёма урожая с куста – до 99%, полнота улавливания ягод – до 99,6%. Целые грозди и ягоды в массе собранного винограда составляют до 77%.
Ягодоуборочный комбайн
самоходная машина (специализированная или в виде уборочного модуля, навесного на самоходное шасси с увеличенным клиренсом) для уборки ягод смородины, а также черноплодной рябины на молодых плантациях. Для работы комбайна необходимы междурядья 2,5–3 м и расстояния между кустами в ряду 0,5–0,7 м. При движении комбайна вдоль рядов кустов формирователь поднимает наклонённые ветви куста, делит их на две части и вводит в каналы активатора. В активаторе на вертикальных трубах, совершающих колебания в горизонтальной плоскости, установлены бичи, которые стряхивают ягоды с ветвей; активатор при этом поджимает куст и стабилизирует его в вертикальном положении с помощью улавливателя. Улавливатель состоит из свободно вращающихся резиновых армированных дисков, установленных на подпружиненных рычагах, и активного центрального отражателя ягод; помимо стабилизации куста, обеспечивает улавливание снятых ягод и подачу их на продольные ленточные транспортёры. Скребки транспортёра выносят ягоды и растит. примеси (листья, плодоножки и др.) к системе очистки, которая удаляет примеси с помощью всасывающего воздушного потока, создаваемого вентиляторами. Ягоды с помощью продольных транспортёров подаются на разгрузочное устройство. По обеим сторонам комбайна размещены площадки для временного накопления пустых ящиков. Укладка ящиков на разгрузочное устройство и их замена производится вручную (комбайн обслуживают 2–4 чел., для размещения которых предусмотрена спец. площадка с лестницами и поручнями). Производительность ягодоуборочных комбайнов 0,4–0,9 га/час, полнота сбора ягод до 90%.
Льноуборочный комбайн
Рис. 3. Схема технологического процесса льноуборочного комбайна.
обеспечивает раздельный сбор семенных коробочек и стеблей (льносоломки) льна-долгунца. Льноуборочные комбайны в осн. прицепные и агрегатируются с тракторами. При движении комбайна по полю (рис. 3) клиновидные делители 1 разделяют стеблестой на рядки, каждый из которых поступает в отдельный «ручей» теребильного аппарата 2. В теребильном аппарате стебли льна зажимаются теребильными ремнями, выдёргиваются из почвы и попадают на поперечный транспортёр игольчатого типа 3, иглы которого передвигают стебли по спец. направляющим пластинам к зажимному транспортёру 4. Ремни зажимного транспортёра зажимают комлевую часть стеблей, при этом верхушечная часть стеблей прочёсывается гребнями очёсывающего барабана 5. Льноворох (отделённые от стеблей семенные коробочки и цветоножки) направляется транспортёром 6 в прицепленную к комбайну тележку. Слой очёсанного льна выходит из зажимного транспортёра и поступает на стол вязального аппарата 7, который формирует порционные снопы. Снопы сбрасываются на поле. Вместо вязального аппарата может быть установлен расстилочный стол, при помощи которого стебли расстилаются на поле в виде лент. Производительность льноуборочных комбайнов до 1 га/ч.
Свеклоуборочный комбайн
самоходная или прицепная машина для уборки корней сахарной и кормовой свёклы. Он обрезает ботву, подкапывает корни свёклы, вынимает их из почвы, очищает от почвенных и растит. остатков и грузит в бункер, выполняющий функцию промежуточной ёмкости (вместимость 5–15 т), или в кузов следующего рядом транспортного средства. Обрезчик ботвы может быть выполнен в виде горизонтального роторного измельчителя или дискового режущего аппарата. Подкапывающие устройства представляют собой, как правило, дисковые или лемешные вибрационные копачи, более эффективные, чем применяемые ранее теребильные (за ботву) устройства. Очиститель корней выполнен в виде пруткового транспортёра или системы активных роторов с веерообразно расположенными по периферии пальцами. Совр. комбайны имеют автопилот для стабилизации движения по рядкам свёклы, механизмы регулирования глубины хода копачей, положения обрезчика ботвы и высоты расположения выгрузного транспортёра; привод осн. рабочих органов гидрофицирован; управление и контроль за технологич. процессом осуществляется с помощью бортового компьютера. Ботва свёклы может разбрасываться по полю и использоваться в качестве органич. удобрения или укладываться в валок для последующего подбора и использования на корм скоту. В зависимости от конструкции свеклоуборочные комбайны могут убирать одновременно от 1 до 6 и более рядков. Производительность до 2 га/ч.
Силосоуборочный комбайн
машина для уборки зелёной массы кукурузы, подсолнечника и др. кормовых культур на силос. Выпускается в самоходном и прицепном вариантах, оборудован жаткой и измельчающим аппаратом барабанного типа с приспособлением для заточки ножей. Комбайн скашивает растения, измельчает их и подаёт через силосопровод в кузов движущегося рядом транспортного средства. Производительность 1,5–2,0 га/ч.
К. с. могут быть оборудованы компьютерной системой мониторинга урожайности зерна в реальном режиме времени уборки по координатным участкам поля. Управление системой осуществляется с помощью спутников. Полученная в поле карточка памяти считывается офисной аппаратурой и распечатывается в виде карт урожайности поля, применяемых в системе точного земледелия (см. в ст. Системы земледелия).